Das Rudolf Steiner Haus wurde 1984 von Mitteln und Nachlässen der Mitglieder des Arbeitszentrums Berlin errichtet. Es wurde nach den Gesichtspunkten anthroposophischer Baukunst entworfen. Die Initiative Zukunft Rudolf Steiner Haus hat es sich zur Aufgabe gemacht, Spenden zu sammeln zur Erhaltung des Hauses.
Im Haus finden zahlreiche Vorträge, Tagungen und Seminare statt. Es ist Ort unterschiedlicher Arbeitsgruppen. Eurythmiegruppen proben hier und präsentieren ihre Aufführungen. Die Verwaltung des Arbeitszentrums Berlin befindet sich im Sekretariat des Rudolf Steiner Hauses. Eine öffentliche anthroposophische Bibiliothek ist jedem Besucher zugänglich. Im Foyer und 1.Stock des Hauses finden regelmäßig Ausstellungen statt.